打工仔的度不算很快,赛段最开始是一段长约十米的沙漠地形,这对于打工仔这类利用车轮前进的机器人来说是一个极大的考验,说不定一不小心就陷进去,一动不能动。
很显然,冯木他们早就考虑到了这种情况,将机器人底盘稍稍抬高,同时将车轮花纹加深,增大抓地力和摩擦力。
这一段直行的沙漠地形说难不难,来参加机器人大赛的人,还真没有几支参赛队伍就陷在这里过不去。
无非是对于机器人能源消耗不同罢了。
“消耗电量百分之五,在计划之内。”何听瑶看着面前电脑上关于打工仔的各种实时参数报告道。
“嗯,沙漠过去之后才是真正的难题。”刘书君说道。
而冯木和李权辛则是眼睛眨也不眨的盯着自家的打工仔通过沙漠进入下一段赛程。
沙漠路段结束后,就是一个约为四十五度,长约三米的大的下坡,下到坡底后是一段长约十米的直线路程,随后接着的就是一段为六十度角,长约五米的大长坡。
这段路程显然是要巨量消耗机器人能源的,先是一长段的下坡降到谷底,随后接一段直行,,就是为了消耗掉机器人下坡所带来的惯性,让你不能够借助惯性的力量爬坡,让最后的爬坡完完全全的消耗机器人自身所携带的能量。
打工仔冲出沙漠后,也不停歇,直接就从坡顶一路向下冲去。
“回充模式已启动。”看着电脑上关于打工仔的电量竟然在慢慢回升,忍不住报喜。
“好!”
“冯木这个设计真的是很完美啊。”李权辛也是忍不住感叹。
冯木笑了笑,没有接话。
关于回充模式,这是冯木在弊站搜索解决机器人的一个问题的时候偶然看到的,随后现这个模式当真是不错。
所谓回充模式指的是当物体处于运动状态的时候,可以利用惯性前进,动力系统只需要提供小到克服摩擦力的动力就可以了,当惯性的足够大的时候,甚至可以将惯性的力量借助电磁切割互生的原理给电池进行充电。
这也是为什么打工仔的体型相较于其他机器人大的原因,因为只有物体的质量越大,惯性才会越大。
看着打工仔从坡顶冲到坡底,电量竟然是由原来的百分之九十五回升到现在的百分之九十七,甚至就连剩下的那段直线也可以借助惯性来完成一部分。
“电量百分之九十六点五。”何听瑶看着打工仔快要到上坡路的底部的时候报告道。
而一旁的工作人员听到这样的报告也是有些惊异的看了眼这群人,如果没记错的话,之前通过第一段沙漠赛道的时候,已经把电量消耗了百分之五了吧。
怎么跑了一段路,电量不减反增?
虽然知道下坡路几乎不会消耗电量,但是你居然还能充电就过分了啊!
冯木他们自然不会知道旁边工作人员的心态,每个人把全部精神都放在了打工仔的身上。
“开始爬坡了!”刘书君提醒道。
何听瑶紧紧的盯着打工仔的电量显示,生怕电量一下子见了底。
李权辛则是把手攥得紧紧的!
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